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EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱 ESCON Module 50/5控制器
maxon參與的高速兩足機(jī)器人，速度可達(dá)46 km/h，高約半米，重量僅為3公斤，雙腳采用碳纖維增強(qiáng)塑料制成，在跨步時，一條人造肌腱會拉緊，借此為下一步蓄能，機(jī)器人每條腿都通過一臺無刷maxon DC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)。
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運(yùn)動模型
A-max
鐵道模型運(yùn)動火車模型，外觀精致優(yōu)美，還可承受嚴(yán)苛運(yùn)行條件的考驗，放到軌道上就可以立即行駛。這對火車頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷，因為電刷必須能承受高溫和超壓，A-max系列具有經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，能滿足需求，且電機(jī)極易控制，因此適合用于模型制造領(lǐng)域。
協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂EC flat系列最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個自由度，可以識別、抓取并操控物體，同時還能夠感知周圍環(huán)境。設(shè)計人員采用無刷直流驅(qū)動裝置來驅(qū)動機(jī)器人臂，關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī)，電機(jī)控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。
仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人
maxon EC 45
仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人，具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲的運(yùn)動特性，并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。
仿生六腿運(yùn)動機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料，腿部的驅(qū)動部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作，在運(yùn)行過程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。
運(yùn)動機(jī)器人的每條腿有三個關(guān)節(jié)，因此必須同時控制18個關(guān)節(jié)的運(yùn)動，maxon EC 45盤式電機(jī)，驅(qū)動功率為50 W，通過受生物運(yùn)動原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長度還要盡可能短，整個驅(qū)動器的長度也會限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機(jī)
