北京漢達森工業(yè)機器人關機模組定制方案歐洲進口無框力矩電機編碼器驅動器
北京漢達森機器人關節(jié)模組高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和反饋裝置。
?研發(fā)設計人員為實現(xiàn)多關節(jié)機器人的靈活動作，需要重點解決兩大問題：控制和結構。即為了提高生產的靈活性，要求機器人重量輕，尺寸集成，也同樣要求電機能以緊湊的體積實現(xiàn)高性能運動及控制精度。
北京漢達森機器人關節(jié)模組采用的電機是內轉子技術的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線連接，可以輕松方便地整合應用中。
編碼器具有大通孔、采用盤式結構及離軸設計，并且信號質量高。因此可配備大型通軸，并能實現(xiàn)較高的設計自由度。
無框電機具體參數：
額定電壓 48 V
空載轉速 2500 rpm
空載電流 140 mA
額定轉速 2080 rpm
額定轉矩 1190 mNm
額定電流 6 A
堵轉轉矩 7930 mNm
通孔式編碼器參數：
每旋轉一周的脈沖數 2560
通道數 2
最大電氣速度 10000 rpm
最大轉速 10000 rpm
供電電壓 5.0V ± 10.0%
輸出信號 EIA RS 422
輸出信號 增量
每通道輸出電流 -20...20 mA
信號上升沿時間 10 ns
信號上升沿時間的測量條件 CL = 50pF
信號下降沿時間 10 ns
信號下降沿時間的測量條件 CL = 50pF
旋轉方向 A before B CW
工作溫度
-40...+105 °C
高分辨率編碼器的優(yōu)勢
高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風險
客服熱線：
