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SEW 驅(qū)動應(yīng)用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機驅(qū)動器

品牌sew	有效期至長期有效	最后更新2020-03-30 18:10
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SEW 驅(qū)動應(yīng)用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機驅(qū)動器

陳聰霞
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SEW 驅(qū)動應(yīng)用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機驅(qū)動器

驅(qū)動應(yīng)用：總線定位和擴展總線定位

總線定位模塊適用于目標位置數(shù)量可變的定位應(yīng)用。

“公交車定位”有兩個版本-完整或簡化的功能：

具有三（3）個過程數(shù)據(jù)和目標位置和速度的可變預(yù)設(shè)的“公共汽車定位”。

具有六（6）個過程數(shù)據(jù)和目標位置，速度和斜坡的可變預(yù)設(shè)的“通過總線的擴展定位”。

總線定位應(yīng)用程序可以在以下領(lǐng)域找到：

材料處理

后勤

碼垛/裝卸

特征

無論用于表定位的應(yīng)用程序有多大，應(yīng)用程序模塊提供的廣泛功能都可以為每個任務(wù)提供正確的解決方案。

可以通過現(xiàn)場總線/系統(tǒng)總線定義和選擇任意數(shù)量的目標位置。

可以使用總線根據(jù)需要選擇定位速度。

可以定義和評估軟件限位開關(guān)。

增量編碼器或絕對編碼器都可以作為外部編碼器進行評估。

與主控制器（PLC）的簡單連接。

引導式啟動和診斷。

優(yōu)勢一覽：

用戶友好的用戶界面。

用戶只需要輸入用于總線定位的參數(shù)（減速比，速度，直徑）。

引導參數(shù)設(shè)置過程，而不是復雜的編程。

監(jiān)控模式可實現(xiàn)最佳診斷。

用戶不需要任何編程經(jīng)驗。

快速熟悉系統(tǒng)。

MOVIDRIVE®解決方案

設(shè)置參數(shù)而不是編程

應(yīng)用模塊“公交車定位”或“通過總線擴展的定位”是MOVITOOLS的一個組成部分^®為MOVIDRIVE的應(yīng)用程序版本軟件^®通過設(shè)置參數(shù)的過程B.一個用戶友好的界面引導你。您所要做的就是輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)：例如，減速比，行駛速度，驅(qū)動直徑和目標位置。應(yīng)用程序模塊使用此信息來創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。

驅(qū)動器工程提供的功能越多，擁有有效的工具來操作驅(qū)動器和可視化過程就越重要。該MOVITOOLS® ^®從SEW-EURODRIVE為您提供這樣的工具MotionStudio工程工具。隨著MOVITOOLS® ^® MotionStudio，可以參數(shù)化，編程和診斷大多數(shù)從SEW-EURODRIVE變頻器系列。

特征：

方便的驅(qū)動器啟動和參數(shù)設(shè)置

使用內(nèi)置示波器功能進行診斷

使用匯編器或圖形編程界面，在車間現(xiàn)場以高級語言（如果需要）創(chuàng)建應(yīng)用程序和用戶程序

查看已連接設(shè)備的狀態(tài)

公交車監(jiān)控

控制技術(shù)功能

適用于各種應(yīng)用的完整應(yīng)用模塊

讀出電子銘牌

SEW?EURODRIVE減速電機的電子銘牌用于自動調(diào)節(jié)電機

MOVITOOLS® ^® MotionStudio支持工程通過：
以及與制造商無關(guān)的軟件接口TCI工具調(diào)用接口

您的優(yōu)勢：

自由選擇通訊路徑

中央主數(shù)據(jù)維護

分散和針對特定應(yīng)用的診斷

使用最新技術(shù)進行遠程維護

輕松介紹SEW-?EURODRIVE產(chǎn)品

適用于不同產(chǎn)品領(lǐng)域的統(tǒng)一軟件系統(tǒng)

MOVITOOLS® ^® MotionStudio的一致工程的啟動，控制，診斷，通信和可視化

工具及其功能概述

工具	功能
啟動	配置和啟動：使變頻器適應(yīng)所連接的電動機并優(yōu)化電流，速度和位置控制器手動模式：該工具允許直接從PC手動控制設(shè)備。
參數(shù)化：	參數(shù)樹：標準化編輯器，用于配置各種單元類型的參數(shù)。 PDO編輯器過程數(shù)據(jù)編輯器，用于MOVIAXIS®多軸伺服變頻器^®的過程數(shù)據(jù)的圖形配置網(wǎng)關(guān)配置器：用于診斷和配置UFx41B和DFx現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)的標準化工具，具有MOVIFIT®Classic和Technology功能級別
診斷和可視化	狀態(tài)：支持單元診斷，傳達常規(guī)單元狀態(tài)信息，可以手動復位單元 Application Builder：用于設(shè)計特定于應(yīng)用程序的可視化和特定于應(yīng)用程序的診斷的編輯器?？梢暬ㄟ^文件下載與IPOS逆變器程序和參數(shù)設(shè)置連接。現(xiàn)場總線監(jiān)控器：用于在現(xiàn)場總線與設(shè)備之間進行通訊診斷的工具（監(jiān)控模式），以及與控制無關(guān)的設(shè)備上的設(shè)定點選擇（控制模式）范圍：使用示波器程序?qū)λ蠸EW?EURODRIVE逆變器進行診斷
程式設(shè)計：	PLC編輯：控制器系列MOVI-PLC®的編程^®控制器使用自定義應(yīng)用程序，設(shè)備無關(guān) IPOS ^®匯編器和編譯

SEW 驅(qū)動應(yīng)用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機驅(qū)動器

MOVIMOT ^®與集成變頻器齒輪馬達

MOVIMOT ^®，具有集成的逆變器頻率的齒輪馬達，齒輪馬達是與數(shù)字變頻器的在0.5至5.4 HP功率范圍內(nèi)的嘗試和測試的組合。盡管集成變頻器，MOVIMOT^®需要比標準齒輪減速機和罐，當然，所有標準版本和安裝位置來提供，具有和不具有制動，為380至500伏和200伏到電源電壓僅略微更多的安裝空間240伏。齒輪減速機具有IP54外殼作為標準，但MOVIMOT ^®齒輪電機還可根據(jù)要求提供IP55，IP65和IP66防護等級。該齒輪電動機是重型和緊湊型版本，適用于許多分散式驅(qū)動解決方案。SEW-EURODRIVE為此應(yīng)用提供了一個SafetyDrive軟件包，以使其符合EN 954-1的安全類別3。

新：MOVIMOT ^®結(jié)合在不同的效率版本的新的DR電動機系列

技術(shù)數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)速范圍[rpm]	電壓[V]	連接	功率[kW]（馬力）	扭矩[Nm]	馬達類型
280-1400（1700） 300至1500	3 x 380-500	星	0.37-4.0	2.52-27.3 2.35-25.5	DRS ..，DRE ..，DRN .. DRE..J，DRU..J
290-2900 300-2610	3 x 380-500	三角洲	0.55-4.0 0.37-4.0	1.81-13.2 1.35-14.6	DRS ..，DRE ..，DRN .. DRE..J，DRU..J
280年-1700年	3 x 200-240	星星	0.37-2.2	2.08-12.4	DRE ..，DRS ..

MOVIMOT®選件

MOVIMOT ^®選項
剎車控制 BEM / BES / URM		MOVIMOT ^®可以配備一個BEM，BES或URM制動控制系統(tǒng)如結(jié)合一個模塊式接線盒的一個選項。選項集成在MOVIMOT ^®接線盒。BEM控制標準制動器，BES控制DC 24 V制動器。URM是用于控制制動器的電壓繼電器。
制動電阻 BW100 ... / BW200 ...		的BW100 ... / BW200 ...制動電阻器在IP65外殼轉(zhuǎn)換MOVIMOT ^®驅(qū)動器的高達100 W / 200 W（0.134馬力/ 0.268馬力）的連續(xù)功率成熱的再生能量。
制動電阻 BW150 ... / BW068 ...		的BW150 ... / BW068 ..制動電阻器在IP66外殼轉(zhuǎn)換MOVIMOT ^®驅(qū)動器的高達600 W / 1200 W（0.805馬力/1.609馬力）的連續(xù)功率成熱的再生能量。
DC 24 V電源MLU11A		MLU11A安裝在MOVIMOT之一可選的DC 24 V電源^®光纜入口和允許一個MOVIMOT的操作^®包括與最多的電流消耗70 MA（MBG11A，MWA21A）的選項無需外部24 V輔助電源。
DC 24 V電源MLU13A		可選的集成的DC 24V電源MLU13A安裝在MOVIMOT ^®接線盒，并允許一個MOVIMOT的操作^®包括與最多70毫安（MBG11A，MWA21A）的電流消耗的一個選項而無需外部24V輔助電源。
MLG設(shè)定值控制模塊		可選MLG..A設(shè)定點發(fā)生器被安裝在MOVIMOT的電纜入口開口中的一個^®報價和在-100％的范圍內(nèi)調(diào)整所述輸入速度100％f的可能性_最大（電位計f1），以及作為用24 V直流輔助電壓為逆變器供電。
MBG11A設(shè)定點控制模塊		可選的MBG11A設(shè)定點控制模塊具有兩個鍵和一個顯示屏。MBG11A ..可以在-100％至+ 100％f _max（電位計f1）的范圍內(nèi)遠程調(diào)節(jié)速度。截至31 MOVIMOT ^®單位可以在同一時間進行控制。
MWA21A設(shè)定值轉(zhuǎn)換器		可選的MWA21A設(shè)定值轉(zhuǎn)換器將模擬設(shè)定值和控制信號轉(zhuǎn)換為RS-485協(xié)議。該MWA21A使MOVIMOT ^®從控制柜遠程控制。截至31 MOVIMOT ^®單位可以在同一時間進行控制。
DBG60B鍵盤		DBG60B操作面板可用于控制MOVIMOT ^®驅(qū)動器，集成AS在手動模式下的界面。此外，重要信息可以在監(jiān)視模式下顯示。 DBG60B操作面板被連接到在MOVIMOT診斷接口^®接線盒。
MDG11A診斷單元		可選MDG11A診斷單元指示的操作狀態(tài)，輸出電流，終端狀態(tài)和MOVIMOT ^®故障代碼發(fā)生故障時。
MNF11A線路濾波器		所述集成MNF11A線路濾波器選項安裝在MOVIMOT ^®接線盒，并允許驅(qū)動器系統(tǒng)，其與所述發(fā)射干擾符合規(guī)定在EN 61800-3規(guī)定以及具有根據(jù)EN 55011和EN 55014 B類限制。
P2。用于安裝在電機附近的安裝座		所述P2.A安裝板選項允許MOVIMOT ^®以從馬達安裝遠離逆變器（偏移）。變頻器通過預(yù)制的混合電纜連接到電機。MOVIMOT ^®與選項P2.A機柜IP65供給。

SEW 驅(qū)動應(yīng)用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機驅(qū)動器

伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案：斜齒輪減速器，平行軸斜齒輪減速器，斜齒輪-錐齒輪減速器和斜齒輪蝸輪減速器可以安裝在SEW-EURODRIVE的同步伺服電動機DS，CM和CMP伺服電動機上。

/ R選件（減少周向間隙并結(jié)合了高效率和高耐用性的傳動裝置）使齒輪箱具有典型的伺服特性，例如高定位精度。憑借其廣泛的選擇，在MOVIDRIVE ^®驅(qū)動逆變器為您提供您所需要的功能，可擴展性和智能系統(tǒng)。

7系列的標準減速器具有強大的功能和多種功能。同步和異步伺服電機的特點是緊湊，精確，動態(tài)和扭矩大。這些齒輪箱和電機的組合樹立了全球標準。SEW-EURODRIVE的模塊化概念可在齒輪電機領(lǐng)域提供數(shù)百萬種組合，現(xiàn)在可用于伺服電機領(lǐng)域，為您提供所需的所有自由度。

斜齒輪伺服齒輪馬達

SEW-EURODRIVE的斜齒輪錐齒輪減速器在兩個扭矩方向和所有輸入轉(zhuǎn)速下均能提供超過95％的高效效率–性能持久。高耐用性的齒輪裝置可在未來很長一段時間內(nèi)實現(xiàn)高扭矩，無磨損的運行。我們的斜齒錐齒輪減速電機效率極高，因此非常節(jié)能。由于它們還具有免維護的長使用壽命，因此可以用于交流異步電動機和同步伺服電動機的每種應(yīng)用。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸	同步伺服齒輪電動機		異步伺服齒輪電動機
尺寸	CMP	DS /厘米	CT / CV / DRL
	K37至K107	K37至K107	K37至K187
減速比[i]	3.98至174.19	3.98至176.05	3.98至179.86
輸出扭矩[Nm]	125至8000	125至8000	125至50000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]	5至13	5至13	5至13

	蝸輪蝸桿減速機
	錐齒輪減速器的安裝特別節(jié)省空間。衰減特性是機械設(shè)計的簡單性所帶來的另一個好處。通過將力縱向施加在輸入軸上，可以減小轉(zhuǎn)矩脈沖。即使施加很大的力，該設(shè)備的噪音水平也很低。這意味著我們的蝸輪蝸桿減速電機甚至可以用于舞臺電梯。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸	同步伺服齒輪電動機		異步伺服齒輪電動機
尺寸	CMP	DS /厘米	CT / CV / DRL
	S37至S67	S37至S67	S37至S67
減速比[i]	6.80至75.06	6.80至75.06	6.80至75.06
輸出扭矩[Nm]	43至480	43至480	43至480

斜齒輪減速電機

各種尺寸幾乎可以滿足所有要求。對于高輸出速度，RX57至RX107系列單級齒輪箱提供緊湊，節(jié)省空間的解決方案。我們的多級齒輪箱將使重量成為問題的應(yīng)用受益：由于采用壓鑄鋁設(shè)計，R07，R17和R27型號是三種特別有效的輕量化產(chǎn)品-非常適合用作衛(wèi)星驅(qū)動器，并用于輕型機械結(jié)構(gòu)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸	同步伺服齒輪電動機				異步伺服齒輪電動機
尺寸	CMP		DS /厘米		CT / CV / DRL
	RX57至RX77	R07至R107	RX57至RX107	R17至R107	RX57至RX107	R17至R167
減速比[i]	1.3至7.63	3.21至216.54	1.3至8.23	3.37至216.28	1.3至8.23	3.37至255.71
輸出扭矩[Nm]	63至830	31至4300	63至830	45至4300	63至830	45至18000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]	–	5至14	–	5至14	–	5至14

	平行軸斜齒輪伺服減速電機
	一種標準驅(qū)動器，不僅因其性能而受到青睞，而且因其結(jié)構(gòu)特性而受到青睞。SEW-EURODRIVE的平行軸斜齒輪減速電機通常用于輸送機和材料加工應(yīng)用中，始終可以依靠它來執(zhí)行各種驅(qū)動任務(wù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸	同步伺服齒輪電動機		異步伺服齒輪電動機
尺寸	CMP	DS /厘米	CT / CV / DRL
	F27至F107	F27至F107	F27至F157
減速比[i]	3.77至276.77	3.77至276.77	3.77至276.77
輸出扭矩[Nm]	87至7680	87至7680	87至18000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]	5至12	5至12	5至12

SPIROPLAN ^®伺服減速電機

SPIROPLAN ^®直接安裝CMP同步伺服電機伺服減速電機是非常有效的，安靜，與多種不同的設(shè)計，提供給客戶最大的靈活性。W37 / W47 Spiroplan直角齒輪箱即使以最小的減速比也能實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，無磨損的齒輪裝置將由于摩擦造成的損失降至最低，并優(yōu)化了機械效率。借助齒輪裝置，可以輕松實現(xiàn)最佳性能。此外，較低的初始和生命周期成本使這些驅(qū)動器非常適合簡單的定位和輸送機應(yīng)用。^1個

減速器版本

腳踏式/法蘭安裝

B5法蘭

B14法蘭

實心軸/空心軸

伺服電機直接安裝

帶適配器

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸	同步伺服齒輪電動機
尺寸	CMP
	W37至W47
減速比[i]	3.2至74.98
輸出扭矩[Nm]	70至180

靈活而強大的MOVIDRIVE ^®驅(qū)動逆變器使其能夠提供同步和異步伺服電機。在MOVITOOLS ^®的操作軟件和標準化控制程序（應(yīng)用模塊）可用于簡單和快速啟動。MOVIDRIVE ^®關(guān)于用戶便利性和強大的應(yīng)用程序與標準樹立了新標準綜合IPOSplus ^®定位和順序控制以及大量的可用選項

驅(qū)動應(yīng)用：模數(shù)定位

每當運輸物料時，例如在輸送機或物流應(yīng)用中，都必須控制大量的運動順序。這些通常是葫蘆，手推車或傳送帶形式的線性運動，而通常是旋轉(zhuǎn)工作臺形式的旋轉(zhuǎn)運動。例如，旋轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)分配器的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)常被計時。傳送帶，即所謂的同步帶，也代表鐘控應(yīng)用。

轉(zhuǎn)臺是特定的驅(qū)動器應(yīng)用程序。始終將材料打鐘一個指定的角度以進行進一步處理。通常，僅在一個方向上執(zhí)行移動。旋轉(zhuǎn)分配器是另一種應(yīng)用。在這種情況下，物料分布在不同的位置之間。通常需要距離優(yōu)化的定位?？偸鞘褂米疃搪窂降竭_新位置。

時鐘傳送帶的應(yīng)用類似于轉(zhuǎn)盤。傳送帶上的材料始終按規(guī)定的長度計時。完整的傳送帶循環(huán)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)工作臺360°移動。

MOVIDRIVE®解決方案

設(shè)置參數(shù)而不是編程

與MOVIDRIVE驅(qū)動解決方案^®是基于“模數(shù)定位”應(yīng)用模塊。在“模定位”應(yīng)用模塊是MOVITOOLS的一部分^®MotionStudio軟件MOVIDRIVE ^®和可作為許可證購買后立即訪問。友好的用戶界面可指導您完成參數(shù)設(shè)置過程。僅必須輸入特定應(yīng)用所需的那些參數(shù)，例如位置，斜坡和速度。應(yīng)用程序模塊使用此信息來創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。MOVIDRIVE ^®假設(shè)完全運動控制，從而釋放了機器控制權(quán)。您可以選擇是通過二進制輸入還是通過現(xiàn)場總線控制變頻器。

功能廣泛

無論應(yīng)用程序的種類繁多，“模數(shù)定位”應(yīng)用程序模塊提供的廣泛功能都能為每項任務(wù)提供正確的解決方案。

可以定義和選擇16個目標位置或步長。使用現(xiàn)場總線進行控制還可以將目標位置和步長定義為變量值。

對于16個目標位置或步長中的每個，您可以分別設(shè)置行進速度和坡度。

當齒輪減速比為奇數(shù)時，可通過飛行參考來校正角度誤差。

對于電動機軸與應(yīng)用之間的非強制性連接（=帶滑差），可以參考外部增量編碼器。

可以根據(jù)需要定義應(yīng)用單位。

自動計算位置分辨率和圖形化位置顯示。

指導性，易于遵循的啟動過程和診斷。

使用IPOSplus®進行運動控制

其中一個主要的MOVIDRIVE ^®在應(yīng)用模塊使用的特征是IPOSplus ^®定位和順序控制?；谝?guī)格，一個IPOSplus ^®在MOVIDRIVE程序^®控制通過所述應(yīng)用模塊為面向機器在MOVIDRIVE盡可能整個運動序列^®。

進一步的應(yīng)用

除了轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)分配器和同步皮帶外，“模數(shù)定位”應(yīng)用模塊自然可以用于其他應(yīng)用。例如：

旋轉(zhuǎn)裝置

曲柄傳動

電機軸與負載之間采用非力連接的一般應(yīng)用

優(yōu)勢一覽

功能廣泛

友好的用戶界面

您只需要輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)

引導參數(shù)設(shè)置過程，而不是復雜的編程

無需編程經(jīng)驗

快速熟悉系統(tǒng)

終端控制或現(xiàn)場總線控制

運動控制由IPOSplus完全執(zhí)行^®在MOVIDRIVE程序^®

去中心化的概念可以更容易地實施

設(shè)備質(zhì)量
-線性穩(wěn)壓器
-過熱保護
-防短路
-輸出電隔離到輸入
-自動切換cv / cc
-LED超溫顯示
-單獨的LCD用于電流和電壓
-調(diào)節(jié)冷卻
-兼容19英寸機架
CV穩(wěn)定網(wǎng)+ 5 / -7％1mV 1mV 1,2mV 1,5mV 2mV
CV穩(wěn)定負載0-100％3mV 3mV 8mV 10mV 15mV
CV剩余紋波Ueff 1mV 2mV 2mV 3mV 6mV
CC穩(wěn)定網(wǎng)+ 5 / -7％10mA 10mA 8mA 6mA 4mA
CC穩(wěn)定性負載0-100％15mA 10mA 5mA 2mA 2mA
CC剩余紋波I eff 15mA 15mA 15mA 15mA 20mA
負載校正時間10-100％30ms 30ms 30ms 30ms 30ms
調(diào)節(jié)器U輸出/ I輸出
調(diào)整解散度0.05％
特征U / I
顯示U / I
工作溫度0-20-35°C
輸出接頭
最高相對濕度85％by 35°C
交流輸入電壓230 V +6 / -7％50Hz
交流測試電壓
安全等級
電磁兼容性EN 61000-6-3; EN 61000-6-2
尺寸WxHxD mm

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